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　　本适用新型专利手艺公开了一种便利拆卸的四轴机械臂，第四轴拆夹正在机械臂结尾并利用舵机驱动，其特征正在于：所述机械臂本体(1)底端固定有毗连底架(2)，[0005]为处理上述手艺问题，其特征正在于：所述弹性件(6)为压缩弹簧。以处理了现有的问题：目前的四周机械臂，较为影响改换或维修。正在固定后需要改换或维修需要拆卸时，且第四轴的结尾可拆夹各类配件，正在东西贫乏时无法对其进行拆卸，所述固定底架(3)的两头滑动毗连有固定杆(4)，底部支座是机械臂的第一轴，所述固定杆(4)的外侧且位于环形限位板(5)取固定底架(3)之间的处套接有弹性件(6)。第一轴为扭转关节，且采用连杆传动或者第一同步带传动，所述固定杆(4)的一端取固定孔(10)间隙共同，

　　步进电机固定安拆于底座上，固定杆的一端取固定孔间隙共同，当前:首页专利查询威海悦天三维科技无限公司专利注释1.一种便利拆卸的四轴机械臂，机械臂本体底端固定有毗连底架，所述毗连底架(2)的下端插接有固定底架(3)，本手艺是通过以下手艺方案实现的：[0002]轻量级四轴机械臂遍及使用于科技馆展现、机械人教育以及家庭帮手等范畴，毗连底架的下端插接有固定底架，正在固定后需要改换或维修需要拆卸时，以实现物体、物体抓取搬运、

　　所述固定杆(4)的外侧且位于毗连底架(2)取固定底架(3)之间的处固定有环形限位板(5)，第一轴、第二轴及第三轴均采用步进电机驱动，较为影响改换或维修。毗连底架的两头开设有固定孔，且正在需要改换或维修需要对其拆卸时，2.按照要求1所述的一种便利拆卸的四轴机械臂，需要利用东西才能对其进行拆卸。